依据我国相关法律的规定，起诉离婚开庭审理时，除了原被告外，可以参加庭审的人包括委托人代理人、证人、子女、父母等。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第六十二条 离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭;确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
第七十二条 凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。
不能正确表达意思的人，不能作证。
离婚诉讼由一方当事人提起。案件管辖的一般原则是“原告就被告”，即原则上应由被告住所地人民法院管辖。被告离开住所地超过1年的，由原告住所地人民法院管辖;双方离开住所地超过1年的，由被告经常居住地人民法院管辖，没有经常居住地的，由原告起诉时居住地人民法院管辖;双方都是军人的，一般应由被告住所地或被告所在部队团以上机关所在地人民法院管辖;双方当事人都被监禁或被劳动教养的，一般由被告原住所地的人民法院管辖，被告被监禁或被劳动教养满1年以上的，由被告被监禁地或被劳动教养地的人民法院管辖。
上述地域管辖是离婚案件管辖的一般原则，特殊情况下，按照《民事诉讼法》及有关司法解释的规定，可由原告住所地或经常居住地人民法院管辖;对不在中华人民共和国领域内居住的人、下落不明或者宣告失踪的人以及被劳动教养或者被监禁的人提起的离婚诉讼，由原告住所地或者经常居住地人民法院辖。