答案是可以的。
对于从犯，应当综合考虑其在共同犯罪中的地位、作用，以及是否实施犯罪实行行为等情况，予以从宽处罚，可以减少基准刑的20％－50%；犯罪较轻的，可以减少基准刑的50％以上或者依法免除处罚。
［三年以上十年以下有期徒刑的量刑基准］
抢劫一次，基准刑为有期徒刑四年。
抢劫二次，基准刑为有期徒刑六年。
抢劫取得财物，数额超过2000元，基准刑增加六个月；每增加数额1500元，基准刑增加六个月。
［十年以上有期徒刑、无期徒刑的量刑基准］
根据刑法第二百六十三条，有下列情形之一的，基准刑为有期徒刑十一年：
1、入户抢劫的；
2、在公共交通工具上抢劫的；
3、抢劫银行或者其他金融机构的；
4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
5、抢劫致人重伤的；
6、冒充军警人员抢劫的；
7、持枪抢劫的；
8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
多次抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。
入户抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。
除上述情形外，同时具有两种以上刑法第二百六十三条规定的情形的，基准刑为有期徒刑十三年。
抢劫取得财物数额巨大，超过1万元以上的，每增加5万元，基准刑增加一年。
抢劫多次，次数超过6次的，基准刑增加一年；次数超过10次的，基准刑增加一年六个月。
具有以下情节的，基准刑为无期徒刑：
1、抢劫致人重伤，且造成被害人6级以上（含6级）严重伤残的；
2、抢劫致二人以上重伤的；
3、同时具有两种以上刑法第二百六十三条规定的情形的，并造成恶劣社会影响的；
4、同时具有三种以上刑法第二百六十三条规定的情形的；
5、抢劫数额达20万元以上，且同时具有刑法第二百六十三条规定的其他情形之一（不含多次）或造成恶劣社会影响的。
缓刑的条件：
1、缓刑适用的对象必须是被判处拘役或者3年以下有期徒刑的犯罪分子，被判处超过3年有期徒刑的犯罪分子，由于他们的罪行较重，社会危害性较大，不适宜放在社会上执行，所以不能适用缓刑。
2、适用缓刑的犯罪分子必须是犯罪情节比较轻微，悔罪表现比较好，放在社会上确实不致再危害社会的。
3、根据我国刑法的规定，对于累犯不能适用缓刑。
抢劫罪从犯可以从轻、或减轻处罚的，因此有很大的可能判缓刑，但是具体还要看量刑是否在3年以下有期徒刑。