刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事责任。
刑事谅解书(格式)
年月日时，xxx与xxx发生纠纷，在_____________件发生后，xxx住院治疗，出院后经法医鉴定xx伤x级;xxx被羁押在xxx看守所。
案件发生后，xxx的家人多次主动向我们赔礼道歉，并积极主动与我们协商赔偿事宜。经过双方协商一致达成如下赔偿协议：xxx(伤害方)一次性赔偿xxx(受害方)医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金、交通费、住宿费等共计人民币xxxx元(大写：xxxx元)。
因此，我们同意对xxx予以谅解，不再追究xxx的刑事责任，请求司法机关给予xxx改过自新的机会，免于追究xxx的刑事责任。
此致
受害人：xxx
xxxx年xx月xx日
刑事谅解书(范文)
2009年8月12日，赵XX与本人产生纠纷，赵XX将本人打成轻伤。事件发生后，赵XX于2009年12月向公安机关自首，现本案已移送到大理市人民检察院审查起诉，赵XX被羁押在大理市看守所。
事故发生后，赵XX的家人非常重视，当即替赵XX支付了受害者医疗费15200.00元元，其后又积极与我们家属协商进一步赔偿事宜，并已按照法律规定的标准支付了全部的赔偿款35000.00元。
在协商过程中，我们了解到赵XX家庭也很困难，主要收入就是依靠微薄的农业种植和进城务工。这种困难情况下，赵XX及其家属依然积极筹措赔偿款进行赔偿，我们认为其悔过表现很好，其亲人也需要他的工作收入扶助;赵XX的故意伤害行为给我们造成了巨大的痛苦，他的家人也因此十分痛苦，他已得到了应有的教训，我们并不希望继续造就新的悲剧，愿意原谅他。
因此，本人对赵××的行为予以谅解，自愿不再追究赵××的刑事责任，同时向检察机关提交《撤案申请书》，请求检察机关给予赵××改过自新的机会，对本案予以撤案。
此致
XX市公安局XX市人民检察
院受害者：李XX
2010年01月16日