依据我国相关的规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务，所以警察让作证的，证人要履行作证的义务，如果没有正当理由不出庭作证的，法院可以强制到庭。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十二条 凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。
生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。
第一百九十三条 经人民法院通知，证人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。
证人没有正当理由拒绝出庭或者出庭后拒绝作证的，予以训诫，情节严重的，经院长批准，处以十日以下的拘留。被处罚人对拘留决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。复议期间不停止执行。
《民诉法解释》第一百一十七条规定，“当事人申请证人出庭作证的，应当在举证期限届满前提出。符合本解释第九十六条第一款规定情形的，人民法院可以依职权通知证人出庭作证。未经人民法院通知，证人不得出庭作证，但双方当事人同意并经人民法院准许的除外。”按照该规定，证人出庭作证的方式有两种：
1、当事人为说明和印证己方主张，向法庭提出申请要求证人出庭作证。这种情况下，当事人应在举证期限届满前向人民法院提交申请书和证人名单，由人民法院审查后作出是否批准证人出庭的决定。
2、当人民法院认为因审理案件需要查明证据的，依职权通知证人出庭作证。