依据我国相关法律的规定，未成年犯年满十八周岁时，剩余刑期不超过二年的，仍可以留在未成年犯管教所执行剩余刑期。
《中华人民共和国监狱法》
第七十五条 对未成年犯执行刑罚应当以教育改造为主。未成年犯的劳动，应当符合未成年人的特点，以学习文化和生产技能为主。
监狱应当配合国家、社会、学校等教育机构，为未成年犯接受义务教育提供必要的条件。
第七十六条 未成年犯年满十八周岁时，剩余刑期不超过二年的，仍可以留在未成年犯管教所执行剩余刑期。
以下情形可以不起诉：
1、未满14周岁的未成年人犯罪，不承担刑事责任，免于起诉;已满14周岁未满16周岁的未成年人犯罪，非犯法定的八种严重暴力犯罪，亦不承担刑事责任，免于起诉;已满16周岁而犯罪的，需负刑事责任，一般要被起诉。
2、法定不起诉：犯罪嫌疑人没有犯罪事实的;情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;犯罪已过追诉时效期限的;经特赦令免除刑罚的;依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;犯罪嫌疑人、被告人死亡的;其他法律规定免予追究刑事责任的。
3、酌定不起诉：犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的;犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的;犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的;为犯罪准备工具制造条件的;在犯罪过程中自动终止或自动有效防止犯罪结果发生的;在共同犯罪中，起次要或辅助作用的;被胁迫诱骗参加犯罪的;犯罪嫌疑人自首或自首后立功的;犯罪轻微又自首的或犯罪较重而有立功表现的。
4、证据不足的不起诉：二次退回补充侦查，证据不足的，不起诉。
5、未成年人犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。但人民检察院在作出附条件不起诉的决定以前，应当听取公安机关、被害人的意见。
未成年犯罪的重点是教导误入歧途的孩子，如何能更好地回归社会。