依据我国相关法律的规定，因重大误解和胁迫下签订的合同是无效的，一方当事人可以向人民法院申请撤销合同，因合同造成的损失由过错方赔偿。
《中华人民共和国合同法》
第五十四条 【可撤销合同】下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
(一)因重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
第五十八条 【合同无效或被撤销的法律后果】合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
订立合同时，谈判双方都应遵循一定的原则，只有这样，合同的订立才有意义。
1、当事人违反平等原则，在缔约过程中一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，根据《合同法》第五十四条第二款规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销所订立的合同。
2、当事人违反合同自由原则，一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，根据《合同法》第五十四条第二款规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销所订立的合同。
3、当事人违反公平原则，合同中的权利义务不对等，导致合同显失公平的，根据《合同法》第五十四条第一款规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销所订立的合同。
4、当事人违反诚实信用原则，在缔约过程中一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，致使对方当事人对合同性质、标的物的品种、质量、规格和数量等重要内容产生“重在误解”而签订合同的，根据《合同法》第五十四条第一款规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销所订立的合同。
5、当事人违反善良风俗原则，违反法律、行政法规的强制性规定或者损害社会公共利益的，根据《合同法》第五十二条的规定，另一方当事人有权请求人民法院或者仲裁机构确认该合同无效。