在咸阳办理老年人优待证是免费的。
根据《咸阳市老年人优待服务办法》 第十八条本行政辖区内，年满60周岁以上的老年人，可凭身份证在市、县两级老龄委办公室申请办理《咸阳市老年优待证》;老年人凭持《咸阳市老年优待证》享受以下优待服务：
1、免费进入旅游景点、风景名胜区、博物馆、纪念馆等;
2、免费使用收费公共厕所;
3、就医时，优先挂号、检查、化验等;在市县区各医院看病免交挂号费，专家门诊挂号享受半价;
4、优先购买机票、车船票;
5、法律、法规和规章规定的其它优待服务。
本行政辖区内，年满65周岁以上的老年人，可凭身份证在市、县两级老龄办公室申请办理《陕西省敬老优待证》，持《陕西省敬老优待证》的老年人，除享受年满60周岁以上老年人规定的优待服务外，还可享受以下优待服务：
1、每年一次免费健康管理服务。
2、免费乘坐咸阳市区1路、11路、14路、15路、16路、18路、21路、26路公交车。兴平市市区和县城区老年人乘车优待事项，由兴平市及各县政府具体规定。
办理《咸阳市老年优待证》、《陕西省敬老优待证》，不得收取任何费用。