依据我国相关法律的规定，人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员有刑讯逼供行为的，可以由检察机关立案侦查。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十九条 刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
自诉案件，由人民法院直接受理。
刑讯逼供解释有广义与狭义之分，狭义的刑讯逼供为刑法意义上的刑讯逼供，主体只能是司法工作人员(即有侦查、检察、审判、监管职责的工作人员)，客观方面表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或变相肉刑、逼取口供的行为。而广义的刑讯逼供客观方面还包括对证人使用肉刑或变相肉刑、暴力取证的行为，以及对犯罪嫌疑人、被告人施以精神折磨的行为。
刑讯逼供行为严重地侵犯了犯罪嫌疑人、被告人的人身权利和民主权利，使其在肉体或精神上感到痛苦而被迫做出的某种供述，以致会造成被审讯对象重伤、死亡和冤假错案的发生。因此，这种行为为我国法律所禁止的。
实践中常见的肉刑取证有：拳打，脚踢，警绳，勒绑，警棍电击或抽打，手铐紧夹，火灼及火烤，悬吊，水灌等等。
实践常用的变相肉刑取证有：如“车轮大战”轮番讯问，长时间不让睡觉，站立，举手，弯腰，饥饿，暴晒，罚冻，罚跪，不给大小便等。